蓝牙定位工作原理

蓝牙定位系统主要由基于蓝牙4.0 的 Beacon设备 和 Beacon管理设备，以及智石自主研发的室内地图引擎和定位引擎组成。手机等终端设备 扫描周围 Beacon设备信号，经过信号处理和测距算法计算出终端距离 Beacon的距离再利用“三角定位法”测算出用户当前的位置，将定位点显示在地图上。

硬件部署规则

智石采用基于蓝牙4.0的三角定位算法。由于蓝牙4.0的低功耗特性，蓝牙Beacon的理想定位工作距离推荐在6米以内。此外根据算法原理，希望目标位置被三个以上Beacon包围覆盖以达到最好的定位效果，所以基本的原则就是利用Beacon将空间按适当距离分割成小空间。

1. 一般室内环境下，Beacon间距控制在5～6米左右。

2. 空旷区域一般按4～6米间距，对整个空间进行网格状分割实现全覆盖，如食堂区域。

3. 房间门口，路口优先考虑部署以提高用户体验。

4. 房间内部，较小房间或不需要精确位置的房间可以中心部署一个。较大的房间可以考虑从角落开始，按适当间距添加Beacon进行空间分割。

5. 室内走廊根据宽度可进行单列或双列进行部署。如较窄走廊（宽度小于3米）可考虑沿走廊中心线部署；较宽走廊，可按双列蛇形部署。

6. 消防通道，每个消防出口部署，再根据通道长度在中间适当添加Beacon。

7. 停车场。行车道区域在上方桥架上蛇形部署。停车位区域，相连的车位合并在一起，从角落开始部署，按适当间距添加Beacon。单独的车位可以车位头部和尾部各方一个。

8. 大堂。由于大堂层高较高，中空区域按适当间隔沿墙壁部署。

9. 卫生间。公共卫生间，根据卫生间宽度，按照线型或蛇形部署；独立卫生间，比较小，部署一个即可。

10. 商场百货。根据百货的格子形状进行部署，十字路口优先部署。如果两个路口之间比较远，在中间适当增加Beacon。

11. Beacon点位和间隔根据安装环境、角落、转角等进行适当调整。