利用CoreLocation.framework很容易扫描获得周边蓝牙设备，苹果开源代码AirLocate有具体实现，下载地址：

https://developer.apple.com/library/ios/samplecode/AirLocate/Introduction/Intro.html

所获得的iBeacon在CoreLocation里以CLBeacon表示，其中有RSSI值（接收信号强度），可以用来计算发射端和接收端间距离。

计算公式：

    d = 10^((abs(RSSI) - A) / (10 * n))

其中：

    d - 计算所得距离

    RSSI - 接收信号强度（负值）

    A - 发射端和接收端相隔1米时的信号强度

    n - 环境衰减因子

计算公式的代码实现

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1. - (float)calcDistByRSSI:(int)rssi  

2. {  

3.     int iRssi = abs(rssi);  

4.     float power = (iRssi-59)/(10*2.0);  

5.     return pow(10, power);  

6. }  

传入RSSI值，返回距离（单位：米）。其中，A参数赋了59，n赋了2.0。

由于所处环境不同，每台发射源（蓝牙设备）对应参数值都不一样。按道理，公式里的每项参数都应该做实验（校准）获得。

当你不知道周围蓝牙设备准确位置时，只能给A和n赋经验值（如本例）。

修改AirLocate的APLRangingViewController.m展现部分代码，输出计算距离

1. - (UITableViewCell *)tableView:(UITableView *)tableView cellForRowAtIndexPath:(NSIndexPath *)indexPath  

2. {  

3.     static NSString *identifier = @"Cell";  

4.     UITableViewCell *cell = [tableView dequeueReusableCellWithIdentifier:identifier];  

5.       

6.     // Display the UUID, major, minor and accuracy for each beacon.  

7.     NSNumber *sectionKey = [self.beacons allKeys][indexPath.section];  

8.     CLBeacon *beacon = self.beacons[sectionKey][indexPath.row];  

9.     cell.textLabel.text = [beacon.proximityUUID UUIDString];  

10. //    NSLog(@"%@", [beacon.proximityUUID UUIDString]);  

11.   

12.   

13. //    NSString *formatString = NSLocalizedString(@"Major: %@, Minor: %@, Acc: %.2fm, Rssi: %d, Dis: %.2f", @"Format string for ranging table cells.");  

14. //    cell.detailTextLabel.text = [NSString stringWithFormat:formatString, beacon.major, beacon.minor, beacon.accuracy, beacon.rssi, [self calcDistByRSSI:beacon.rssi]];  

15.       

16.     NSString *formatString = NSLocalizedString(@"Acc: %.2fm, Rssi: %d, Dis: %.2fm", @"Format string for ranging table cells.");  

17.     cell.detailTextLabel.text = [NSString stringWithFormat:formatString, beacon.accuracy, beacon.rssi, [self calcDistByRSSI:beacon.rssi]];  

18.       

19.     return cell;  

20. }     

扫描结果

展现了每台蓝牙设备的Acc（精度）、Rssi（信号强度）和Dis（距离）