室内定位技术发展有两个方向：广域室内定位技术和局域室内定位技术。广域室内定位技术的代表是北邮的 TC-OFDM、澳大利亚的 Locata 和美国高通公司的方案，这些都是承载到广域网上实现广域覆盖的；局域室内定位技术的代表是 Wi-Fi、蓝牙、ZIGBEE、RFID 等定位方案，这些都是承载到局域网中实现局部区域的覆盖。广域室内定位技术通常需要改造基站及手机芯片等设备模块，成本巨大、时间周期较长。局域室内定位技术成本较低、周期短，是目前商业化推广运作较好的选择方案。但是不管局域室内定位用的是什么类型的信号，本质上都是属于这么几类技术

2.1    识别码定位技术

基于ID的定位技术通过终端所接入的定位节点的ID，查询该ID对应的节点位置，以终端接入的定位节点位置作为终端位置，定位节点可以为基站，RFID读卡器，wifi无线接入点等等。该系统的定位精度取决于定位节点的布设密度。目前，该技术在移动通信基站定位系统与RFID定位系统上应用比较多，定位成本低，但精度差。其原理如下图所示：

2.2    几何定位技术

几何定位技术通过测量终端与已知坐标的定位节点间的几何关系，进行定位。包括三种定位方式：基于距离，基于距离差，基于信号到达角

2.2.1 基于距离的定位技术

基于距离的定位技术等效于多个圆的焦点，如图所示。终端到定位节点的距离可通过信号到达时间或接受信号强度（RSSI）来计算得到

2.2.2 基于距离差的定位技术

基于距离差的定位技术采用终端到多个定位节点间的距离差，结合已知的节点位置解算终端位置。几何原理等效于多组求双曲线焦点，如图所示。但是该系统的最大问题就是基站间的同步偏差

2.2.3 基于角度的定位技术

基于到达角的定位技术利用接收到的多个信号的来向进行定位，要求终端或定位节点具备信号到达角的检测能力。该技术在两个或两个以上的位置点设置方向性天线或阵列天线，获取重点发射的无线电波信号角度信息，然后通过交汇法估计终端的位置，如图所示。虽然该方法不需要节点间时间同步，但是对终端天线扫描角度精度要求很高，而且会受到电波折射影响，所以目前使用不广泛

2.3 指纹定位技术

指纹定位技术由离线与在线两个阶段构成。离线阶段即指纹库采集阶段，首先进行定位区域的网格划分，然后采集不同网格的信号特征值，将采集得到的信号建立定位指纹库，特征值可为RSS或者距离等信息。在线阶段即指纹定位阶段，测量信号特征值，将测量的信号特征值与指纹库中的预存信息进行指纹匹配，根据匹配算法得到终端坐标位置。常用的指纹定位算法有KNN算法，SVM算法，神经网络算法等等。其流程如下图所示

2.4 LED定位技术

LED定位技术是2014年才兴起的一种定位技术，和传统的无线信号定位不同，LED定位依靠可见光的高频闪烁来进行定位。希望实现该功能的商场需要对照明系统进行改造，选取特定的灯作为参考点，植入ByteLight的芯片。每一个作为参考点的灯会进行人眼察觉不到的高频闪烁，并且闪烁频率不一样，该频率差异会被Bytelight自主研发的识别技术所认知。用户所需要做的只是下载ByteLight的App，该App会打开摄像头并且调用相应的算法。LED定位最大的优点在于，不像2.4GHZ高频信号容易受到干扰，可见光基本不受到商场环境的影响，所以定位精度会很高。