物联网时代下，位置服务是一个很普遍的需求。数百亿台的设备，数十亿台的智能手机和穿戴设备，形成“人与人”、“人与物”、“物与物”连接入网，而位置信息将是这个时代里支撑性核心基础信息。
随着基于蓝牙4.0技术的软硬件的普及，基于蓝牙的微定位在成本，效果和便利性方面的优势日渐明显。我们研发的蓝牙定位导航技术在准确性，成本，兼容性和易用性等方面获得了很好的平衡，从而能为用户提供经济，灵活，好用的室内导航解决方案。
功能介绍
1、基础地图数据
基础地图上包含的所有要素的最基本的信息数据，如建筑主题信息、楼层信息、POI信息和室内路网信息等。
智石拥有强大的地图定制和绘制能力，通过现场CAD图纸的校对与POI信息的采集，可以将客户提供的CAD地图转化为2D/3D地图。地图将覆盖多个楼层，让用户在应用内能够查看到所有采集楼层的地图信息。
1.1、建筑主体信息
当前地图所对应的目标建筑的结构构造的基本信息，绘图人员通过客户提供的CAD地图与信息采集将现实建筑构造还原在应用内。
1.2、楼层信息
应用内包含了该建筑内所有已采集的楼层信息，并将各楼层地图以2D/3D视角的方式呈现，用户可根据楼层筛选功能选择目标楼层以查看该楼层的地图详情。当用户选择任一楼层时，该楼层的选择栏将高亮显示。
1.3、POI信息
在现场对POI名称和位置等信息进行采集后录入地图内，地图将会在对应位置上显示该POI的详情信息，并支持点击选取和规划导航。
POI信息将会以不同颜色和图标的形式来区分各POI的业态分类，不同类别/业态的POI将以不同的背景颜色显示，图标将以该POI的LOGO或自定义图片显示。
2、地图基础功能
通过客户提供的室内数据绘制出定制地图，包含了2D地图和3D地图的切转，并录入相对应的POI信息，使基础地图上拥有一套完整的地理信息和地图基础功能。
2.1、2D/3D地图视角切转
地图支持各个场景的2D/3D视角显示，可以更直观的显示地图。在地图导航界面中，用户可以对当前地图进行视角切转，根据自身习惯选择2D地图视角或3D地图视角。
① 选择不同的地图视角，地图界面将会展现出不同的效果：
② 同一楼层的不同地图视角：（不仅可以直接选择视角，亦可用手指旋转和缩放地图以达到转换视角的效果）
2.2、楼层切换
在地图导航界面中，用户不仅可以看到当前所处楼层的地图，也可以通过楼层切换查看各楼层的地图情况。同时支持跨楼层导航，在跨楼层导航规划路径时，可以让用户随意选择走楼梯，电梯，扶梯中的一种（定制功能），在跨层导航时，路程预估和跨层位置都会有提示。左图为2D效果，右图为3D。
2.3、商铺活动展示
基于精准位置地图提供互动玩法，具有持续性营销。智石提供简单易操作的编辑器功能，使项目方可以实时的添加与编辑场景内的商铺活动的详情。
当项目方管理人员在后台添加商铺活动后，用户可通过商铺活动的功能进入地图导航界面。这时，地图中将显示出当前位置附近参加了活动的商铺的活动详情，并可点击领取活动卡券。
2.4、分享功能
此功能需打开蓝牙使用，在定位成功后，可以通过点击“共享”功能分享当前所在位置。并有两个分享方式可选，分别是多人共享实时位置和仅分享当前位置。多人共享实时位置支持多个设备的实时位置的共享显示，便于多人同行的用户互寻位置；而分享位置则仅分享当前设备的定位位置，也就是单向分享。
3、定位导航
3.1、定位系统
通过蓝牙Beacon布设为稳定定位覆盖网络，此网络中每个Beacon设备节点都充当一个类似基站的角色，向接收蓝牙的设备广播自己的ID信息，而各设备节点之间并不互相传输任何数据信息。以数据匹配算法，在对Beacon网络的数据进行采集以后，通过自主研究的算法在后台对采集到的数据信号强弱进行分析，并对各Beacon设备节点信号过滤，优化后，从而得到最优的定位数据，达到最优的定位效果。
3.2、原理说明
（技术原理图）
整个定位导航系统采用三角定位原理，即利用2台或者2台以上的探测器在不同位置探测目标方位，然后运用三角几何原理确定目标的位置和距离。用户将在手机上得到位置反馈。
3.3、路线规划
用户在蓝牙环境下使用该功能时，用户智能手机在接收到beacon设备放射的蓝牙信号的同时，起始点将定位到当前智能手机所在的位置，用户在应用内选定终点后，路径分析算法引擎将计算出两点之间的最优路径，并支持跨楼层路线规划、单行线设置与障碍点设置。
1）跨层路线规划：路线规划服务支持起点与终点不在同一楼层的整体最优路径求解，提供电梯、扶梯、楼梯等方式的智能选择，并且支持电梯、扶梯、楼梯的多次换乘，以满足某些电梯不能一次到达的特殊楼层；
2）单行线设置：路线规划服务支持设置单行线属性，可以支持一些只允许单方向通行的特殊情况，通常用于跨层规划时扶梯单向运行的情况；
3）障碍点设置：路线规划服务支持设置障碍点，即在导航路线规划时，设置只能到达或出发却不能穿越的特殊点。以一个拥有两个出入口的店铺为例，在路线规划中两个出入口都可以进出，但不会出现路线穿越该店铺的情况。
3.4、导航模式
当路线规划完成后，将有三种导航模式供用户选择。分别是模拟导航、步行导航和实景导航（AR），用户可根据自身情况选择导航模式。
l 模拟导航：将系统规划路线进行短时间内全程导航模拟，根据行进位置显示路线剩余距离和耗费时间，并同步进行语言播报。
l 步行导航：选择步行导航后，系统将根据当前定位与规划路线进行语言提示，用户根据语音播报和地图路线显示前行，当用户行进至终点（目的地）附近时，步行导航将自动结束。
（导航界面示意）
l AR导航：以实际场景为背景，用虚拟指示引导用户行进至定位终点，让用户拥有更佳的导航体验。
①AR的技术架构
AR技术目前已经有许多成功应用到商业营销活动，但AR技术与ibeacon技术结合应用还较少。在整个场景里面已经覆盖ibeacon精准信息。利用Beacon点位来校正整个位置信息，使得整个导航更佳精准无误。
（AR技术架构图）
②AR的技术原理
AR技术通过摄像头多媒体捕捉现实图像，主要追踪现实世界动态物体的六轴变化，这六轴分别是X、Y、Z轴位移及旋转。其中位移三轴决定物体的方位和大小，旋转三周决定物体显示的区域。3D模型显示在现实图像中不是单纯的frame坐标点，而是一个三维的矩阵坐标。主要使用视觉惯性测距技术，对摄像头采集到的图像序列进行计算机视觉分析，并且与设备的运动传感器信息相结合。识别出每一帧图像中的特征点，并且根据特征点在连续的图像帧之间的位置变化，然后与运动传感器提供的信息进行比较，最终得到高精度的设备位置和偏转信息。
（AR技术原理图）
3.5、语音播报
在导航行程中系统会根据规划的路线情况对用户进行语音提示，指引用户按照规划路线准确的到达目的地，语音播报可提升路线指引的准确性和用户在导航途中的体验感，让路线指引不仅仅停留在屏幕之上。
语音播报功能可由用户随时关闭或开启。
4、搜索引擎
通过对录入的POI信息提取关键字词，将这些关键字词存入查询表，成为直接提供给用户搜索的数据库。最后，检索器将用户通过搜索框提交的查询请求与索引数据库中的信息以某种检索技术进行匹配，再将检索结果按某种排序方法返回给用户。
4.1、品牌/店铺搜索
用户直接通过店名/品牌精准查找目标POI，节省带有强目的性的用户在找寻POI时所花费的时间成本，给予用户在找店上的便利。
4.2、列表筛选功能
在品牌列表中可以对品牌/店铺进行分类筛选，有三种分类标准。（分别是楼层、业态、活动）
4.3、公共设施搜索
通过公共设施功能进入搜索界面，在公共设施列表内直观快速地查找各楼层公共设施。
4.4、历史足迹和收藏功能
在搜索窗口下方将显示“收藏夹”和“历史足迹”的入口。（此功能需登录账号才可使用）
收藏夹内将保存用户手动收藏的店铺，用户可以在收藏夹内快速对已收藏店铺进行路线规划导航。
历史足迹用于保存用户已导航过的路线，当用户在二次前往时，可直接导入该路线规划。
同时，在基础地图界面右上方功能小列表中，选择“全部”也能进入收藏夹和历史记录选项。
4.5、业态分类推荐
在搜索界面将会显示以业态分类的快捷搜索框，用户可选择某一业态以查询该业态下的店铺列表，以便于快速查询和前往。该功能不仅实现了项目方对店铺的分类管理，同时还给予了用户查询分类时的便利。（管理人员可在后台对各业态列表进行设置分类）
4.6、热门搜索推荐
在搜索界面点击搜索框后，搜索框下方会出现一些热门搜索推荐，展示当前用户搜索次数最多的热词，以及项目方管理人员所设置的热词。（热词可在后台自定义设置展示）
5、反向寻车
随着车流量越来越大，停车场的面积也在逐渐增大，停车场找车变得愈发困难。为了解决用户在停车场的找车难题，智石将智能蓝牙传感器与安防监控设备结合，实现了反向寻车功能。用户可以通过在手机上输入车牌号的方式来定位爱车当前所在位置，一键导航前往，从而实现用户的便捷寻车需求。
（号牌寻车示意图）
5.1、反向寻车技术原理
智石系统与摄像头结合打通，为用户提供自助便捷的寻车服务。用户只需打开蓝牙-点击进入寻车页面-即可查看当前车量停放位置。
路线规划服务支持设置单行线属性，可以支持一些只允许单方向通行的特殊情况，可以在停车场做到人车分流，确保行人安全以及行车效率通过
如果是多层的停车场的话，路线规划服务也支持起点与终点不在同一楼层的整体最优路径求解，提供电梯、扶梯、楼梯等方式的智能选择，并且支持电梯、扶梯、楼梯的多次换乘，以满足某些电梯不能一次到达的特殊楼层。
（反向寻车技术原理图）
6、定制功能
6.1、智能母婴室
监测不同母婴室内当前状态个数，如占用个数、空闲个数等。用户可通过智能母婴室功能提前预约使用母婴室，选择使用时间段，一键导航前往预约的母婴室。
6.2、车位锁功能
用户可通过项目方开设的车位锁功能界面使用车位预约/解锁的功能，车位锁功能界面还会展示各预约车位的占用情况。
用户在使用该功能时，只需要进入到预约界面，即可一键放下车位锁，进行停车。在停车场过程中，车位锁有防车刮花模式，并预留3分钟倒车模式。车位锁里面拥有地磁感应技术，当用户开车离场，车位锁会自动上升。
（车位预约技术原理图）
（车位预约流程图）
