定位通常以使用场景的不同分为两个主要类别：室外定位和室内定位。不同的场景对定位的需求不同，所采用的技术也自然不同。

我们比较了解的是在室外普遍用GPS定位，目前室外定位比较成熟的就是GPS和基站定位技术。这两种技术基本上满足了人们在室外场景中对位置服务的需求。如路线规划、位置搜索、行车导航等。

室外定位技术的特点是：技术应用成熟，定位精度在5>50等大范围，其精度受天气、建筑、位置等的影响；覆盖面积广、信号稳定，基本能满足人们在室外的定位导航需求。

但是，人们在室内的时间远超室外，随着信息化建设水平的提高，LBS产业也逐渐开始涉及到室内，向室内场景实时提供精准的位置服务，同时诞生了很多开发室内位置服务的硬件和软件供应商，以满足日益增长的市长/市场需求。

室内场景根据不同的应用要求，与多种室内定位技术(例如地磁定位、RFID、超声波、WIFI、UWB、蓝牙定位等)相对应，但实际应用并不容易。面临的挑战主要分为以下三点：

成本高

与室外定位相比，室内定位面临的环境更加的复杂多样。例如，各类建筑物的室内结构和布局各不相同，位置布局更精细，空间也更小，要想在其内定位一个移动对象的所在楼层和所在房间位置，精度要求会更高。特别是对于小物件的定位，精度更高。目前，能够适用于这种情况并满足如此高精度的定位技术还很少，技术没有室外定位技术那么成熟，更重要的是，定位精度要求越高，成本也越大，因此并不普及。

适用范围不稳定

适用范围主要是指一种技术和解决方案能够满足场景应用的精度要求，有些定位技术安装的硬件辐射范围有限，并且由于室内结构的特殊性，信号会受到多层墙的阻断，所以信号不稳定。这可能会导致室内位置的位置经常跳动和响应时间延迟。

室内地图变化

要定位室内具体位置，清晰的室内结构地图时，很多室内布局变更比较频繁，比如商场店铺更换、内部结构更改。因此需要频繁更改获取的地图信息。

智石科技精研定位技术，融合传感器和无线结合定位算法、导航点位平滑算法、位置补偿算法、地图POI校正等，将蓝牙Beacon定位精度在导航状态下提高至1米左右，达到业内领先水平；再通过我们的定位技术和摄像识别技术（主要是车位数据）的配合，实现了反向寻车，通过在停车场内广泛的布置点位，构建位置网络，有效地解决停车场中首要的问题，然后在此基础上解决更多问题，实现更多功能。