进入复杂的室内环境时，在室外能够实时定位GPS技术却无法在室内环境中正常定位。于是，室内位置导航技术的出现，弥补了GPS等技术在室内定位方面的不足之处。近年来，随着室内定位导航技术的应用需求在逐步增多，市面上出现了众多解决方案。智石科技是一家专注于室内定位的企业，智石以丰富的室内定位经验，在蓝牙Beacon，已落地全国近300座城市，覆盖数百个商业综合体、停车场、医院、会展中心等大型公共空间，为各大场景进行可视化、智能化、数字化的建设。

接下来，便总结一下室内无线定位算法技术的分类：

1、近邻法：最简单的方法是直接选择信号强度最大的AP的位置，定位结果是热点位置数据库中存储的当前连接的Beacon热点的位置。

2、三角测量法：通过信号的各种参数获得目标和AP之间的距离或角度，并用几何方法计算位置。包括到达时间方法、相对到达时间方法、到达角度方法、基于信号强度的距离测量方法和混合算法。

3、指纹法：通过对各位置的信号特征(各Beacon的信号强度)进行提前测量并存储在指纹数据库中。定位时，通过将当前信号特征与指纹库的特征相匹配来确定位置。

事实上，无论是室外位置还是室内位置，定位的基本原理都是相似的。在信号传输中测量你的位置。在时间、角度、衰减或其他方面的差异会因其他技术而导致不同的精度。从技术成熟和大规模应用的现实角度来看，目前iBeacon蓝牙定位技术正在成为主流，是未来最有发展潜力的室内定位技术手段之一。